Pies descalzos es el tercer álbum de estudio de la cantante y compositora colombiana Shakira. Inicialmente se lanzó al mercado el 6 de octubre de 1995 en Colombia. Meses después se publicó internacionalmente por las compañías discográficas Sony Music y Columbia Records. Tras un periodo de descanso musical, Shakira comenzó a grabar material para el álbum en febrero de 1995 con la asistencia del productor Luis Fernando Ochoa. Ambos se conocieron luego de trabajar en «¿Dónde estás corazón?», tema incluido inicialmente en el álbum recopilatorio Nuestro rock. Pies descalzos se lanzó en diferentes formatos físicos durante la década de 1990, incluyendo la versión brasileña que contiene varios de temas de Shakira cantando en portugués. De acuerdo con la artista, el álbum «viene de la necesidad» de expresar su inconformismo. Pies descalzos incorpora géneros de pop latino combinados con rock alternativo y el reggae. Asimismo su contenido lírico incluye temas como el romance, formas de vida y el aborto.

Pies descalzos recibió comentarios positivos por los críticos de música contemporánea. Varios alabaron la combinación de las melodías junto con las letras. El álbum y sus sencillos recibieron distintas nominaciones a los Premios Billboard de la música latina y los Premios Lo Nuestro. Comercialmente fue un éxito, ya que recibió distintas certificaciones de disco de platino en varios países, entre ellos Argentina, Brasil, Estados Unidos, México y Venezuela. En Colombia, Pies descalzos recibió el disco de diamante por más de un millón de copias vendidas en ese país. Adicionalmente, las ventas del álbum aumentaron tras el lanzamiento de su primer álbum de remezclas, The Remixes (1997).^[2]​ Hasta 2014, Pies descalzos vendió en total más de cinco millones de copias en el mundo y es uno de los álbumes latinos más vendidos en Estados Unidos.^[3]​^[4]​

Del álbum se desprendieron seis sencillos, los cuales se publicaron entre 1995 y 1997. El sencillo principal, «Estoy aquí», fue el primer tema de Shakira en entrar en los listados estadounidenses de música latina. Consiguió el número uno en la lista Latin Pop Songs de Billboard durante cuatro semanas consecutivas. De igual forma, alcanzó el número dos en el conteo Top Latin Songs, el más importante de la escena musical hispana en ese país. Los siguientes sencillos, «¿Dónde estás corazón?», «Pies descalzos, sueños blancos», «Un poco de amor», «Antología» y «Se quiere, se mata», llegaron al top 20 de ambas listas. Como parte de su promoción, Shakira se presentó en diferentes eventos y recintos, incluyendo la trigésima octava edición del Festival de Viña del Mar en febrero de 1997, evento en el que no ha vuelto a presentarse desde entonces. Adicionalmente, la cantante se embarcó en el Tour Pies Descalzos (1996-1997), gira que recorrió distintas ciudades de América. Una controversia surgió en uno de los espectáculos en Barranquilla, ciudad natal de Shakira, debido a unos disturbios que ocasionaron varios daños en el Estadio Romelio Martínez, además de tres muertos y varios heridos.